2009年7月24日

スキーストックの素材

ストックは2本で1対となっており、それぞれの手に1本ずつ持つ。握り(グリップ)の部分にはストラップ(手革)がついており、これに手首を通してストックを握る。ストラップのないものもあり、ウイングロックなどと呼ばれるガードのようなもので手首に固定するものもある。ストックの先端付近にはバスケットあるいはリング(雪輪)と呼ばれる円盤状のものがついており、これによってストックが雪の中に沈み込むのを防いでいる。深雪を滑走することを主としたストックは大きなリングが使用される。グリップとリングの間の部分をシャフトと呼ぶ。近年はシャフトが2重構造になっていて上部のシャフトの中に下部のシャフトが収納でき、長さを調節できるタイプも増えている。

素材としてはレース用では高張力アルミが使用され、一般・デモ用のストックではカーボンが使用されることが多い。カーボンはアルミと比べて軽量で細く整形しやすいので空気抵抗が少ないため振り出しやすいが、強度の面でアルミに劣るため、レースなど、ハードな使用には向かないのである。転倒などで衝撃を受けた際にはアルミは折れにくいが曲がり易い、カーボンは曲がることはないが折れやすいといった特性がある。長さを調節できる2重構造タイプのものでは上部がアルミ、下部がカーボン製のものなどもある。日本国内の大まかな実勢価格としては、安価で重いアルミストックでは3000円程度、レース用の最高級品では3万円を超えることもある。

ストックはスキーの種類によってその長さや形状が異なる。クロスカントリースキーでは平らな雪面を突きながら進むため、背中などへの負担を軽くするために長いストックが使われる。これに対して、コブのある斜面を滑降するモーグルでは、コブの頂点と溝という高低差のあるところを滑るため、溝に入ったときコブの頂点についたストックを谷側にスムーズに反せるように特に短くなっている。アルペンスキーではスタートのなどでストックを突いて漕いで助走するのに使用されるので多少長めのものが使用される。山スキーやテレマークスキーでは伸縮可能なストックがよく使われる。

スーパー大回転や滑降のように高速滑降が行われるスキー競技では、前方にかがみこむ姿勢でストックの上部を体側に沿わせ、後方に突き出すクローチング姿勢をとるため、脇に抱えやすいように曲がったストックが用いられる。回転では手でポールを倒すのでグリップにプロテクターを付けたストックを使用する。他方、スキージャンプやスキーボードではストックは使用しない。


『ウィキペディア(Wikipedia)』引用

ストックを使わないでスキーをしてみたいとおもいました。

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2008年10月30日

トリ型モデル

こうゆう問題って本当に難しいですよね。
さらに勉強したいと思います。


鳥のような形をした二足歩行モデルである。胴体が前後に長く、前に曲がる第2間接を持つ脚を持つ。胴体と第3節の間に第4節を設定する場合もある。生物の鳥類には第4節がある。

胴体の両側に股関節があり、重心位置が股関節の位置とサジタル平面上で一致する。胴体の重心位置が股関節とデリヘル一致するので、胴体に偏心モーメントが無い。したがってモーメント力を床面まで伝える必要が無いので、足首トルクを必要としない。つまり、トリ型モデルはバランスを取るためのデリヘル三重足首トルクを必要としない。そのためトリ型二足歩行ロボットでは足首のアクチュエータは省略されるか、小さいものでよい。末端重量を小さくできるので、第2間接、股関節のアクチュエータも小型化できる。そのため、脚部を非常に軽く作ることが可能である。また脚が軽いので全身の重心位置もデリヘル 奈良股関節にほぼ一致することになる。重心位置が股関節に一致するので、地面を蹴る力がダイレクトに重心に伝わる。したがってヒト型モデルと違い、余計なモーメント力が発生せず、大きな力で地面を蹴ることができる。このためトリ型モデルは運動性能が良く、極めて高速に走行することができるとされる。しかもエネルギーコストが良い。

トリ型二足歩行ロボットは1990年頃に産業技術総合研究所、および信州大学で製作されている。産業技術研究所のロボットはZMPによる歩行理論の実証デリバリーヘルス 滋賀を目指して、理論的に最も合理的なトリ型が採用された。信州大学の京都デリバリーヘルス ロボットは歩行ロボットとしては初めてサスペンションを装備した。足首と股関節にバネとダンパーを装着し、歩行から走行までモードレスに扱うことのできる独自の歩行理論の実証を目指した。

生物界ではトリ型歩行のほうが、直立二足歩行よりはるかに多く見られる。これは運動性がよく、エネルギー効率が高いためであると考えられている。兵庫 デリヘル実際ダチョウなど走鳥類は時速80Km以上で長時間走ることができるとされている。これはチーターよりは遅いが、チーターの最高速は数秒間しか出ない。長距離ではダチョウのほうが優れていると言われている。


恐竜型モデル
トリ型モデルの派生型として恐竜型モデルがある。恐竜型モデルはトリ型モデルの胴体をさらに前後に長くしたものである。静岡デリヘル尾に相当する部分で積極的に偏心モーメントを打ち消す。トリ型モデルよりさらに高速走行に向くと考えられているが、旋回するときに尾や首が邪魔になるので、屋内での応用範囲は狭いと見られている。これらのロボットは主にアメリカで名古屋デリヘル情報研究されている。近年の恐竜の運動の研究には目覚しいものがあるが、歩行ロボットの研究成果も少なからず貢献している。

恐竜型モデルだと長い胴体でバランスを取ることが出来るので、静歩行でもかなりダイナミックな歩行が可能になる。静歩行なら運動方程式を扱う必要が無く、衝撃干渉機構などを組み込むことが容易にできる。岐阜のデリヘル制御に対する要求レベルも低く、歩行動作を停止しても転倒しないので安全性が高いので、大型化が簡単に出来るので建設機械などへの適用も可能だろう。現時点ではデリヘル産業技術総合研究所で大型恐竜型歩行ロボットが開発されている。


引用『ウィキペディア(Wikipedia)』

2008年5月 2日

軍装の日本の影響

アメリカの影響が強いようです。

日本陸軍自身は当初フランス軍の影響が強かったが、後にドイツ軍の軍装の影響が強くなる。もっとも、日本の国際的地位が向上するにつれて独自の部分が強くなる。また、日本海軍はイギリス海軍の影響が強かった。しかし、紺色長立襟ホック留ジャケットはイギリス海軍の影響ではない。

これらの日本軍の軍装の影響は、日本から政治的・軍事的援助等を受けた辛亥革命後の各種軍閥、満州国軍や中華民国維新政府その他に比較的顕著に見られる。

中国人民解放軍では1955年から65年にかけて、ベトナム人民軍では1950年代?70年代後半にかけて(ほぼ南北統一以前の「ベトナム民主共和国」の時期に相当)、肩章と併用して襟章によって階級が表されたが(主として立折襟の勤務服と開襟の戦闘服に使用)、そのパターンは旧日本陸軍の「九八式軍装」の襟章に近いものがあるこれらの例が実際に日本軍を参考にしたものか、偶然の類似なのかは不明である。しかし、旧日本軍の中国大陸からの撤退に伴う大量の余剰武器や装備を創設間もない中国人民解放軍が運用した影響を指摘する説もある。いずれにせよ第二次大戦中「抗日戦争」を戦った軍隊の軍服に、かつての仇敵に近いデザインが取り入れられたのは興味深い。


引用『ウィキペディア(Wikipedia)』
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2008年4月22日

よく考えたもんです!

すごい発明です!

ばね(発条、撥条、弾機、EN:Spring, DE:Feder)とは、金属などの弾性体の復元力を利用し、弾性エネルギーを蓄積する機械要素である。語源は「跳ねる」→「ばねる」→「ばね」と言われるようになった説がある。

ばねに力を加え、弾性エネルギーを蓄積することを蓄勢(ちくせい)という。

弾性体は弾性範囲内ではかかった力に応じて変形し、かかった力を取り去ればもとの形に戻る。これを応用して、力をかけて変形させ、あるいは変形させることで力を蓄えることができる。このような性質を利用しやすい形にしたのがバネである。たとえば金属の変形幅はそれほど大きくなく、これを細くすれば大きく曲がるものの、今度はたやすく降伏点を超えてしまう。そこで細くしたものを長く使い、これに横からの力をかけながら、しかもその変形方向が一直線上になるようにしたものがコイルバネである。円柱状の螺旋に巻いた金属は、引っ張れば各部分では横からの力で変形するが、その力は全体に均等にかかるので個々の部分ではさほど大きくなりにくい。また各部では横への変形でありながら、全体としては伸縮する方向への長さの変化となるから、機械の部分としても扱いやすい。バネはかりはその伸縮が加重に比例することを利用したものである。

形状
コイルばね:細長い金属線を螺旋(らせん)状に巻いたもの。
板ばね(リーフスプリング):板状の金属類を用いたもの。1枚の板でできた単板ばねと、複数枚を用いた重ね板ばねがある。
トーションバー:棒を捻る際の弾性を利用するばね。F1では、コイルスプリング(ばね)よりもコンパクトである事から多くのマシンに採用されている。
竹の子ばね
皿ばね
ぜんまいばね
引張ばね
(以上、ウィキペディアより引用)

すごくないですか?

ホームページ作成 張本 さんは今日はこんなことをまとめてみた
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2008年2月16日

シリコンバレー

スポーツじゃないですよ?

シリコンバレー (Silicon Valley) はアメリカ合衆国カリフォルニア州北部のサンフランシスコ・ベイエリアの南部に位置している。名称の起源はこの地域の多数の集積回路革新者及び工場と関連しているが、やがてはこの地域内の先端技術ビジネスを当てはめるようになった。

具体的には北はサンマテオ周辺からサンノゼまでの複数の市を指す。シリコンバレーの中心は、マウンテンビュー、サニーベール、サンタクララの3つの市であるが実際にシリコンバレーという都市は存在しない。

元々トランジスタの発明者の一人であるウィリアム・ショックレーがこの地に「ショックレー半導体研究所」を設立したのが始まりで、そこから分化したフェアチャイルドセミコンダクターや、更にそこからインテルをはじめとする多くの半導体企業が生まれたことにちなみシリコンバレーと呼ばれるようになった。また、ヒューレット・パッカードなどのエレクトロニクス、コンピュータ企業もあり、近年にはソフトウェア・インターネット関連企業も同地区には多数生まれ、IT企業の一大拠点となっている。
(以上、ウィキペディアより引用)

そんなところです。

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2008年2月 6日

セルフヘルプってご存知ですか

セルフヘルプについての知識を深めましょう

セルフヘルプとは、本人による本人のための活動を意味する。 犯罪被害者の会、交通事故遺族の会、アルコール依存症患者の会、精神障害者の会など、ある特定の困難や問題、心の傷を抱えた当事者たちが自らの現状を自らで修正、改善する意思をもって集い活動をするものである。

精神医療は治療ではないのではないか、という疑問や福祉政策に異議のあるものが自らの立場を学び活動をする。 精神障害者の福祉を自らがかえていこうとする活動と悩みを語り合うピアサポート活動などが中心となり、様々な活動を展開している。精神医療とは対になる医療のようなものであり、オルタナティブ医療ともいわれている。また、市民活動の観点からも切り出している組織も多いため、街づくり活動などを行っているグループもある。

2004年 上岡陽江(ダルク女性ハウス代表) 目的遂行型、コミュニティ型、運動型に別れる。 目的遂行型は目的が達成すると解散する組織。コミュニティ型は人間関係が世界に繋がっていく組織、運動型はアドボカシー活動をする組織と別れると思います。

2006年 広田和子 組合型、市民活動型、会社型と別れる。 目的を遂行する為に集うタイプと、何人かが共感して目的を作って活動をするタイプと、必要性を持って自己利益の対象としておこなうパターンがある。
【ウィキペディアWikipediaより引用】

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2007年12月26日

ラオウは憧れです

ラオウはかっこいいですよね

ラオウは、漫画『北斗の拳』に登場する、架空の人物。

トキ、サヤカの実兄、ジャギ、ケンシロウの義兄であり、カイオウの実弟。そして忘れ形見にリュウがいる。北斗神拳三兄弟の長兄にして狂える恐怖の暴凶星・世紀末覇者拳王。愛馬は黒王号。

北斗神拳では北斗剛掌波や天将奔烈などの闘気を放射、射出する技を得意とするが、カサンドラで数多の他流派拳法の伝承者・達人達より奥義を奪っている為、使える奥義の総数は尋常ではないと思われる。

トレードマークは耳の部分から猛牛のように前へ突き出た鋭い角付き兜と巨大なマント。そして凄まじい剛拳の使い手である証明の闘気。その闘気はレイの挑戦を受ける際、闘気だけでレイを怯ませ、南斗究極奥義断己相殺拳の使用を余技なくさせてしまう程強烈なもの。

戦いの際は、ザコが相手の場合は何人だろうと黒王の上からまとめて吹き飛ばす(同時に黒王もザコを蹴り飛ばし、踏み潰し、吹き飛ばしている)。また、レイやヒューイ、シュレン、腑抜けたジュウザ等、かなりの実力を持った者ですら黒王の上からは降りずにそのまま相手をする(読者からは「南斗北斗は表裏一体の拳法のはずなのにバランスが狂い過ぎ」との非難の声もある)。後半のケンシロウやトキ、コウリュウ、フドウ、心と力が甦ったジュウザ等、自分が認めた強者が相手の時のみ黒王から降りる。

翼の生えたコブラの紋章を掲げた拳王軍団を率い、世界を恐怖で支配すべく戦場を駆ける。
【ウィキペディアWikipediaより引用】

北斗の拳は一度は見たほうが良いですよ。

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2007年10月19日

盧武鉉大統領、拉致事件についてのやりとりは忘れた??

この発言は拉致被害者家族にとってあまりに残念で腹立たしかったんではないかと思います。
前から感じてましたが、ノムヒョン大統領って歴史を動かすような人物に見えないんですよね。

「参照記事」

韓国の盧武鉉(ノムヒョン)大統領は19日、毎日新聞など外国報道機関の一部と青瓦台(大統領官邸)で会見し、10月初めに平壌を訪問して北朝鮮の金正日(キムジョンイル)総書記と行った南北首脳会談について質問に答えた。

 盧大統領は金総書記に伝えた福田康夫首相のメッセージは「日朝関係改善の意思がある。そのためには拉致問題が解決されねばならない。解決のため対話する意思が日本にはある」との内容だったと述べた。金総書記の反応は「日本との関係改善が必要だ。福田首相の対話の意思に期待する」との趣旨だったと明らかにした。

 日本人拉致問題に関する南北首脳の具体的やり取りについて韓国側から互いに食い違う証言が出ているが、盧大統領は対話の細部や用語を「よく覚えていない」と述べた。

 一方、盧大統領は「北朝鮮は崩壊しない」との認識を表明。従って韓国によるドイツ式の吸収統一はなく、韓国経済の重荷になる「統一費用」は発生しないと主張した。また、今回の首脳会談で合意した範囲の南北経済協力には当面、多額の公的投資は不要であり、国際的な資本投下が必要になるのは北朝鮮のインフラ整備を行う段階になってからだろうという見通しを示した。